这种结构提供了小外形和紧凑的致动器，而没有船用阀门致动器和定位器之间的外部连接问题。对于内部空气通道，它消除了管线，降低了管线损坏和接头泄漏的可能性。这种结构的唯一缺点是箱体组件被设计成不可拆卸的。它需要整个组件的备件，并且比更换不耐用的部件成本更高。

       另一种常用的气动致动器是船用阀门齿轮致动器，它能有效地将活塞气动致动器的线性运动转换成旋转运动。齿条和小齿轮致动器广泛用于操作直角回转阀(球阀、旋塞阀和蝶阀)。两个活塞放置在整个车身的外部明亮端，典型的外壳由冲压铝或不锈钢制成。每个活塞都连接到一个带有一系列直齿的齿条上，并随活塞线性移动。在大多数情况下，齿条是活塞本身的组成部分。夹在两个齿条之间的是一个齿轮，它是一个直齿轴。该轴直接连接到阀杆上。对于直接作用的齿条和小齿轮致动器，当空气被输送到两个外部空气室时，封闭的塞子移动到内部空气室并排放到大气中。当两个活塞相向移动时，齿条向相反方向移动，并沿逆时针方向驱动齿轮。如图5.24所示，当内部空气室的空气压力直接增加时，外部空气室被排出，并且两个叶片彼此远离，同时齿轮被顺时针方向驱动。

       齿轮齿条致动器可配备内部弹簧，当气源或信号中断时，该弹簧可使致动器获得故障模式(故障-顺时针方向，故障-逆时针方向)。在工厂，它们可以通过拆除端盖并旋转活塞180 p反向操作。齿轮齿条式致动器也可以配备行程挡块，以精确调节阀门的开启和关闭位置。